RESUMEN: En la perfilometría de proyección de franjas requiere calibrar tanto las cámaras como los proyectores para mediciones métricas. Las cámaras son relativamente simples de calibrar, pero los proyectores requieren procedimientos más sofisticados. En este trabajo de investigación se desarrolla un perfilómetro de proyección de franjas con dos cámaras calibradas y un proyector no calibrado para mediciones métricas. Para realizar un funcionamiento exitoso del perfilómetro, se ha diseñado un nuevo método de rectificación que minimiza la distorsión por perspectiva. Además, por medio de un método simple se encuentran puntos de correspondencia utilizando los mapas de fase estéreo rectificados. En el presente trabajo, se introducen los principios de la perfilometría métrica utilizando el método de rectificación propuesto. El sistema desarrollado se evalúa experimentalmente mediante la medición métrica de objetos tridimensionales. Los resultados obtenidos confirman una alta precisión de medida métrica y versatilidad en el diseño de perfilómetros de proyección de franjas con proyectores no calibrados. ABSTRACT: When performing fringe projection profilometry, it is necessary to calibrate both the cameras and the projectors in order to measure metrics accurately. While cameras are relatively straightforward to calibrate, projects require a more complex approach. With the aid of two calibrated cameras and a non-calibrated projector, a fringe projection profile is developed for metric detection. The design of a new rectifying method has been developed in order to minimize perspective distortion so that the profilometer will operate correctly. Furthermore, using a simple method, correspondence points can be found using rectified stereo phase maps. As part of this study, we introduce the principles of metric profilometry using the proposed rectifying method. An experimental evaluation of the developed system is carried out using three-dimensional objects. Results obtained confirm the accuracy and versatility of metric measurement in the design of fringe projection profiles with non-calibrated projectors.